減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器可分為擺針線減速、硬齒面減速機和渦輪減速機。
擺針線一般25/30主機使用，分為立式和臥式，并且有單雙極。
立式轉速比為1:20(減速機轉20，螺桿轉1)，臥式轉速比為1:16(減速機轉16，螺桿轉1)。
單極比較穩定
硬齒面一般45/65主機使用，分為立式和臥式，并且有K/R/S/F系列
渦(中檔)
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